Tofu ist kalorienarm, enthält aber relativ viel Eiweiß. Er ist reich an Eisen und kann je nach den bei der Herstellung verwendeten Gerinnungsmitteln (z. B. Calciumchlorid, Calciumsulfat, Magnesiumsulfat) einen hohen Calcium- oder Magnesiumgehalt aufweisen.
Das englische Wort „tofu“ stammt aus dem Japanischen tōfu ( 豆腐). Der Begriff „Bohnenquark(s) für Tofu wird in den Vereinigten Staaten seit mindestens 1840 verwendet. Der früheste Beleg für das englische Wort ist towfu in einem Brief des englischen Kaufmanns James Flint an Benjamin Franklin aus dem Jahr 1770.
Die Herstellung von Tofu wurde erstmals vor etwa 2000 Jahren während der chinesischen Han-Dynastie erwähnt. Tofu und seine Herstellungstechnik wurden während der Nara-Periode (710-794) in Japan eingeführt. Einige Wissenschaftler glauben, dass Tofu im 10. und 11.