Hanfmilch oder Hanfsamenmilch ist eine Pflanzenmilch, die aus Hanfsamen hergestellt wird. Das Ergebnis ähnelt in Farbe, Konsistenz und Geschmack der Milch. Hanf ist förderlich für den ökologischen Landbau und die Kennzeichnung. Reine Hanfmilch kann zusätzlich gesüßt oder aromatisiert werden; im Vergleich zu Sojamilch soll Hanfmilch in der Kaffeekultur einen besseren Milchkaffee ergeben.